СУЧАСНІ МЕТОДИ НАВІГАЦІЇ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Анотація

Стаття присвячена комплексному дослідженню сучасних методів навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА) з акцентом на їхню економічну ефективність та інвестиційну привабливість, зокрема в контексті української дрон-економіки. В умовах глобальної технологічної волатильності, посилення ризиків GNSS-джемінгу та спуфінгу, а також стрімкого зростання ринку БПЛА, традиційні навігаційні системи (GNSS, INS) демонструють значні недоліки, що призводить до зниження рентабельності інвестицій (ROI) нижче 10% у зонах конфліктів. У цьому контексті гібридні навігаційні системи, що інтегрують GNSS, INS, візуальну одометрію (VO), технології одночасної локалізації та картографування (SLAM) та алгоритми штучного інтелекту (ШІ), виступають ключовим інструментом подолання цих обмежень. Метою роботи є економічне обґрунтування сучасних методів навігації БПЛА як інструменту підвищення інвестиційної привабливості та стимулювання розвитку дрон-економіки України. Для досягнення мети запропоновано авторську концептуальну модель економічної оптимізації, яка інтегрує технічні параметри навігаційних систем (точність позиціонування, стійкість до перешкод) з фінансово-аналітичним моделюванням (NPV, IRR, ROI, CAPEX, OPEX). Модель включає чотири взаємопов'язані модулі: сенсорну інтеграцію, фінансове моделювання, адаптивне траєкторне планування та врахування регуляторних факторів. Її математичне ядро базується на скоригованому показнику чистої теперішньої вартості (NPV~adj~), що враховує коефіцієнт технічної ефективності (η~tech~). В статті проведено порівняльний аналіз основних навігаційних методів (GNSS, INS, VO, SLAM, гібридні системи), визначено їхні техніко-економічні характеристики (точність, CAPEX, OPEX, ROI) та вплив на фінансові результати. Ідентифіковано ключові ризики для українського сектору БПЛА (технологічні, фінансові, регуляторні, кадрові) та запропоновано комплекс практичних рекомендацій для державної політики, спрямованих на створення інвестиційного фонду, розвиток анти-джемінгових ШІ-навігаційних технологій та гармонізацію нормативної бази з європейськими стандартами. Висновки підтверджують, що гібридизація навігаційних систем трансформує їх з технічного інструменту у високорентабельний інвестиційний актив, здатний забезпечити сталий розвиток національної дрон-економіки.