ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИЙ МЕТОД ВИЯВЛЕННЯ ТА ІДЕНТИФІКУВАННЯ НАЗЕМНИХ МІН БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ

Автор(и)

  • Олег Бас Черкаський інститут пожежної безпеки імені Героїв Чорнобиля Національного університету цивільного захисту України, Україна https://orcid.org/0000-0002-2401-9457
  • Олег Землянський Черкаський інститут пожежної безпеки імені Героїв Чорнобиля Національного університету цивільного захисту України, Україна https://orcid.org/0000-0002-2728-6972
  • Олег Мирошник Черкаський інститут пожежної безпеки імені Героїв Чорнобиля Національного університету цивільного захисту України, Україна https://orcid.org/0000-0001-8951-9498
  • Олександр Авраменко Національний університет оборони України, Україна https://orcid.org/0000-0003-1358-1185

DOI:

https://doi.org/10.33099/2786-7714-2024-1-6-124-130

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, наземні міни, гуманітарне розмінування, металодетоктор, ефективність, нейромережа

Анотація

Метою статті є представлення експериментального методу, який дозволяє виявляти та розпізнавати міни, що знаходяться на землі, за допомогою безпілотних літальних апаратів (БпЛА), які мають на борту спеціалізовані металошукачі. Пропонується використати вказаний спосіб, для підвищення ефективності сканування місцевості на наявність металевих об’єктів, які можуть бути наземними мінами, а також накопичувати отримані результати для створення масивів даних, про певний тип мін та їх ідентифікації. Описаний алгоритм використовується для обробки та аналізу даних отриманих від спеціалізованих металошукачів, щоб відрізняти міни від інших металевих предметів та визначати їх тип та місце розташування. Запропонований метод є перспективним для розв’язання проблеми гуманітарного розмінування, оскільки він повинен підвищити його ефективність під час застосування безпілотних систем пошуку наземних мін, а також дозволить підвищити рівень безпеки оператору під час виявлення мін.

Посилання

Миронова Н. Fundacja POSTUP і «Львівська політехніка» автоматизують розмінування України: як це працюватиме. The Page. URL: https://thepage.ua/ua/news/rozminuvannya-ukrayini-navisho-poyednuvati-bpla-skanuvannya-ta-nazemni-platformi (дата звернення: 20.02.2024).

Ukrinform TV. БПЛА для проведення гуманітарного розмінування, 2023. YouTube. URL: https://www.youtube.com/watch?v=J-UpMPDgQgY (дата звернення: 20.02.2024).

В Україні створять центр гуманітарного розмінування. АрміяInform – Інформаційне агентство АрміяInform. URL: https://armyinform.com.ua/2023/02/13/v-ukrayini-stvoryat-czentr-gumanitarnogo-rozminuvannya/ (дата звернення: 20.02.2024).

Задорожний В., Файфура М., Цегельник В. Виклики і потреби україни під час розмінування території, що постраждали від війни у 2022 році. Молодий вчений. 2023. № 1 (113). С. 10–13. URL: https://doi.org/10.32839/2304-5809/2023-1-113-3.

Мосов С., Нероба В. Напрями застосування безпілотної авіації для виконання завдань розмінування: світовий досвід / Збірник наукових праць Національної академії Державної прикордонної служби України. Серія: військові та технічні науки. Home Page. URL: https://doi.org/10.32453/3.v79i1.105.

Гусляков О. М. Методика комплексного обґрунтування вимог до робототехнічного комплексу розмінування. Системи озброєння і військова техніка. 2018. № 2(54). С. 77–82. URL: https://doi.org/10.30748/soivt.2018.54.10/

Попов М. О., Станкевич С. А., Мосов С. П., Титаренко О. В., Топольницький М. В., Дугін С. С. "Виявлення мін за допомогою оптичного злиття даних на основі БПЛА", IEEE EUROCON 2021 - 19th International Conference on Smart Technologies, Львів, Україна, 2021, pp. 175-178, doi: 10.1109/EUROCON52738.2021.9535553.

Стратонов В. Перспективи застосування військових бпла українського виробництва для робіт з розмінування територій. Наука і техніка сьогодні. 2023. № 5(19). URL: https://doi.org/10.52058/2786-6025-2023-5(19)-107-121.

Станкевич С., Мосов С., Ворович Б. Систематизація умов і факторів, які впливають на застосування безпілотного літального апарата коптерного типу під час виявлення наземних мін. Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень НУОУ імені Івана Черняховського. 2022. С. 82–89. URL: https://doi.org/10.33099/2304-2745/2021-3-73/82-89.

Aftanaziv I. S., Strogan О. І., Shevchuk A. O. Пошук безпілотними літальними апаратами плавучих мін. ScientificBulletinof UNFU. 2023. Т. 33, № 3. С. 83–89. URL: https://doi.org/10.36930/40330312 (дата звернення: 10.04.2024).

Вдосконалення розміновувального мінно-пошукового комплексу / I. S. Aftanaziv та ін. Transportdevelopment. 2023. № 2(17). С. 90–104. URL: https://doi.org/10.33082/td.2023.2-17.08 (дата звернення: 10.04.2024).

Пошук безпілотними літальними апаратами плаваючих мін методами кінематичного проектування / I. S. Aftanaziv та ін. Transportdevelopment. 2022. № 3(14). С. 143–165. URL: https://doi.org/10.33082/td.2022.3-14.11 (дата звернення: 10.04.2024).

Попов, М. О. (2022). Технологія дистанційного виявлення мін на основі аналізу матеріалів зйомки з безпілотних літальних апаратів: стан та перспективи: Стенограма доповіді на засіданні Президії НАН України 6 квітня 2022 року. Вісник НАН України, (5), 56–62. https://doi.org/10.15407/visn2022.05.056

Микийчук М. М. Аналіз методів керування безпілотними літальними апаратами [Електронний ресурс] / М. М. Микийчук, Н. С. Зіганшин// – 2019. – Режим доступу до ресурсу: https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2020/jan/20507/005.pdf.

Стасенко Д. В., Яковина В. С. Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту. ScientificBulletinof UNFU. 2023. Т. 33, № 4. С. 78–83. URL: https://doi.org/10.36930/40330411 (дата звернення: 10.04.2024).

Шевчук В. В., Кривошеєв В. В., Швець М. М.. Вимоги до системи боротьби з безпілотними літальними апаратами. Інтерактивні моделі розвитку науково-освітнього простору у сфері безпеки та оборони. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони2023. № 2(47). С. 133–138. https://sit.nuou.org.ua/article/view/285170.

Мельниченко В. С., Левченко М. А., Паталаха В. Г.. Проблемні питання боротьби з безпілотними літальними апаратами противника зенітними засобами та можливі шляхи їх вирішення. Повітряна міць України. 2021. № 1 (1). С. 114–117. http://sap.nuou.org.ua/article/view/241545.

Артюшин Л., Кононов О., Невзгляденко Ю. Аналіз перспектив реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів військового призначення. Збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту авіації. 2024. № 19(26). С. 42–48. URL: https://doi.org/10.54858/dndia.2023-19-5 .

Лаврівський М. З. Розвиток безпілотних літальних апаратів в Україні та світі для виконання завдань цивільного захисту / М. З. Лаврівський, А. П. Гаврись // Науковий вісник НЛТУ України. - 2017. - Вип. 27(1). - С. 151-153. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/nvnltu_2017_27.

Krivtsun, V., Zbrutskyi, O., &Kovalchuk, V. (2023). Дослідження процесів виявлення вибухонебезпечних предметів індукційним та радіохвильовим методами на основі результатів однофакторних експериментів. Вісник Львівського державного університету безпеки життєдіяльності, 26, 73-80. https://doi.org/https://doi.org/10.32447/20784643.26.2022.09.

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-06-16

Як цитувати

Бас, О., Землянський, О., Мирошник, О., & Авраменко, О. (2024). ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИЙ МЕТОД ВИЯВЛЕННЯ ТА ІДЕНТИФІКУВАННЯ НАЗЕМНИХ МІН БЕЗПІЛОТНИМИ ЛІТАЛЬНИМИ АПАРАТАМИ. Повітряна міць України, 1(6), 124–130. https://doi.org/10.33099/2786-7714-2024-1-6-124-130

Номер

Том 1 № 6 (2024): Повітряна міць України

Розділ

Питання запобігання надзвичайним ситуаціям терористичного та техногенного характеру, що пов’язані з діяльністю в/ч ПС

Ліцензія

Авторське право (c) 2024 Повітряна міць України

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.