МЕТОДИКА НАТУРНОЇ ВЕРИФІКАЦІЇ МЕТОДУ ВИЗНАЧЕННЯ ПЛОЩІ ОСЕРЕДКУ НАДЗВИЧАЙНОЇ СИТУАЦІЇ ПРИРОДНОГО ХАРАКТЕРУ ЗА ДАНИМИ АЕРОФОТОЗНІМАННЯ З БпЛА DJI MAVIC 3
DOI:
https://doi.org/10.33099/2786-7714-2026-1-10-140-146Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, аерофотознімання, осередок надзвичайної ситуації, моделювання, площа зони ураження, натурна верифікація, геометрична модель проєкції, DJI Mavic 3, оперативне реагуванняАнотація
У статті обґрунтовано методику натурної верифікації аналітичного методу оперативного визначення площі осередку надзвичайної ситуації природного характеру. Метод ґрунтується на геометричній моделі проєкції кадру на горизонтальну поверхню місцевості з урахуванням висоти БПЛА та кута нахилу оптичної осі камери. На відміну від спрощених підходів, у роботі деталізовано не лише формули для визначення загальної площі проєкції кадру, а й математичну схему розрахунку площ окремих зон у режимі похилого знімання коли проєкція набуває трапецієподібної форми. Сформульовано наукову гіпотезу дослідження, визначено критерії прийнятності та показники статистичного оцінювання результатів. Описано вимоги до контрольного полігону, план експерименту, порядок польотів, процедуру опрацювання результатів та систему обчислення похибок. Запропоновано підхід до врахування невизначеностей висоти, кута підвісу та параметрів поля зору, а також порядок введення корекційних коефіцієнтів у разі виявлення систематичних відхилень. Практичне значення розробленої методики полягає у створенні відтворюваної процедури перевірки придатності аналітичного методу для оперативного застосування підрозділами цивільного захисту безпосередньо в районі надзвичайної ситуації.
Посилання
С. В. Мосов, В. В. Нероба та О. В. Сєлюков, "Особливості застосування безпілотного літального апарата в надзвичайних ситуаціях," Науковий вісник: Цивільний захист та пожежна безпека, № 1(9), с. 34–41, 2020. https//doi.org/10.33269/nvcz.2020.1.34-41
С. В. Мосов, В. В. Хижняк, А. О. Литовченко та Д. В. Ядченко, "Класифікація, функції та завдання безпілотної авіації в сфері цивільного захисту України," Науковий вісник: Цивільний захист та пожежна безпека, № 2(12), с. 54–68, 2021. https://doi.org/10.33269/nvcz.2021.2(12).54-68
Д. В. Ядченко, С. В. Мосов, А. О. Литовченко та В. В. Хижняк, "Особливості використання безпілотної авіації іноземними країнами для оцінювання збитків від надзвичайних ситуацій," Науковий вісник: Цивільний захист та пожежна безпека, № 1(11), с. 33–43, 2021. https://doi.org/10.33269/nvcz.2021.1.33-43
I. Colomina and P. Molina, "Unmanned aerial systems for photogrammetry and remote sensing: A review," ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol. 92, pp. 79–97, 2014, https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.02.013.
G. Pajares, "Overview and current status of remote sensing applications based on unmanned aerial vehicles (UAVs)," Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, vol. 81, no. 4, pp. 281–329, 2015, https://doi.org/10.14358/PERS.81.4.281.
Дистанційне зондування Землі з космосу. Терміни та визначення понять, ДСТУ 4220-2003. Київ, Україна: Держстандарт України, 2003.
P. R. Wolf, B. A. DeWitt, and B. E. Wilkinson, Elements of Photogrammetry with Applications in GIS, 4th ed. New York, NY, USA: McGraw-Hill Education, 2014.
T. Luhmann, S. Robson, S. Kyle, and J. Boehm, Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging, 2nd ed. Berlin, Germany: De Gruyter, 2014, https://doi.org/10.1515/9783110302783.
DJI, "Mavic 3 Series – Specifications," DJI Official Website, 2022. [Електронний ресурс]. Доступно: https://www.dji.com/mavic-3/specs
О. Бас, О. Землянський, О. Мирошник та О. Авраменко, "Експериментальний метод виявлення та ідентифікування наземних мін безпілотними літальними апаратами," Повітряна міць України, № 1(6), с. 124–130, 2024, https://doi.org/10.33099/2786-7714-2024-1-6-124-130.
О. О. Ковальов та І. М. Неклонський, "Модель руху безпілотного літального апарату в зоні надзвичайної ситуації," у Матеріали Міжнарод. наук.-практ. конф. Проблеми надзвичайних ситуацій – 2023, 2023, с. 239–240.
А. Г. Ткачук та А. Р. Кравчук, "Автоматизована система виявлення пожеж на базі БпЛА з використанням технічного зору," у Матеріали конф. Комп'ютерні технології: інновації, проблеми, рішення, Житомир, Україна, 2023.
О. В. Бас та М. М. Давиденко, "Проблемні питання розроблення БПЛА комплексів для розмінування території," у Матеріали Всеукр. наук.-практ. конф. Наука про цивільний захист як шлях становлення молодих вчених, Черкаси, Україна: ЧІПБ ім. Героїв Чорнобиля НУЦЗ України, 2023, с. 227–229.
М. З. Лаврівський та А. П. Гаврись, "Розвиток безпілотних літальних апаратів в Україні та світі для виконання завдань цивільного захисту," Науковий вісник НЛТУ України, вип. 27(1), с. 151–153, 2017. [Електронний ресурс]. Доступно: http://nbuv.gov.ua/UJRN/nvnltu_2017_27
М. М. Микийчук та Н. С. Зіганшин, "Аналіз методів керування безпілотними літальними апаратами," 2019. [Електронний ресурс]. Доступно: https://science.lpnu.ua/sites/default/files/journal-paper/2020/jan/20507/005.pdf
Д. В. Стасенко та В. С. Яковина, "Аналіз наявних методів і засобів удосконалення навігації БПЛА з використанням штучного інтелекту," Scientific Bulletin of UNFU, т. 33, № 4, с. 78–83, 2023, https://doi.org/10.36930/40330411.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Повітряна міць України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
