МЕТОД ОЦІНЮВАННЯ ФУНКЦІЇ КЕРУВАННЯ ПІД ЧАС КОРИГУВАННЯ ТРАЄКТОРІЇ БпЛА З ВИКОРИСТАННЯМ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОЇ МАТЕМАТИКИ
DOI:
https://doi.org/10.33099/2786-7714-2026-1-10-92-96Ключові слова:
функція керування, БпЛА, обчислювальні методи, бойове застосування, траєкторія польотуАнотація
У статті розглянуто задачу корегування (згладжування) траєкторії руху ударного (перехоплювача) безпілотного літального апарата (БпЛА) з метою зменшення впливу зовнішніх факторів, зокрема вітру, перешкод, маневрування цілей та помилок оператора. Для розв’язання цієї задачі застосовано метод коригування траєкторії БпЛА, оснований на математичній оцінці функції керування із використанням методів обчислювальної математики.
Розроблений метод дозволяє формувати керуючі впливи без необхідності аналітичного визначення закону керування, що є важливим для складних динамічних систем які працюють в бойових умовах. За результатами розрахунків показано, що використання отриманого наближення функції керування забезпечує ефективне наближення реальної траєкторії руху БпЛА до заданої.
Отримані результати підтверджують можливість застосування запропонованого методу для підвищення точності наведення та ефективності виконання бойових (спеціальних) завдань, зокрема в умовах впливу зовнішніх факторів.
Посилання
"Analytical assessment of trends and features of the evolution of unmanned aerial vehicles in the russian-ukrainian war," Modern Inf. Secur., т. 64, № 4, с. 171–180, 2025, https://doi.org/10.31673/2409-7292.2025.041219.
А. О. Корягіна та Н. М. Обушенко, "Розвиток та використання технологій БпЛА в службово-бойовій діяльності сил сектору безпеки та оборони України," у Матеріали Міжнар. наук.-практ. конф. Верховенство права: доктрина і практика в умовах сучас. світ. викликів, м. Дніпро, Україна, 23 трав. 2025, с. 373.
В. Пурнак, І. Мартинов та В. Солоненко, "Основні тенденції застосування сучасного озброєння та військової техніки суб’єктами сектору безпеки та оборони під час виконання службово-бойових (бойових) завдань," Зб. наук. пр. Нац. акад. Держ. прикордон. служби України. Серія: Військ. та техн. науки, т. 99, № 2, с. 52–59, серп. 2025, https://doi.org/10.32453/3.v99i2.1877.
V. Pichkur, V. Sobchuk, O. Laptiev, D. Cherniy, V. Matvienko та J. Fedorenko, "The adaptive correction of angular velocities of an unmanned aerial vehicle based on discrete measurements of orientation," in Proc. 7th Int. Conf. Methods Syst. Navig. Motion Control (MSNMC), Kyiv, Ukraine, 2023, pp. 91–95, https://doi.org/10.1109/MSNMC61017.2023.10329226.
V. Sobchuk, I. Kal'сhuk, G. Kharkevych, O. Laptiev, Y. Kharkevych та A. Makarchuk, "Solving the problem of convergence of the results of analog signals conversion in the process of aircraft control," in Proc. 6th Int. Conf. Actual Problems Unmanned Aerial Vehicles Dev. (APUAVD), 2021, pp. 29–32, https://doi.org/10.1109/APUAVD53804.2021.9615437.
В. Костенко, "Аналіз методів та алгоритмів планування траєкторій для групового застосування БпЛА," Measuring Comput. Devices Technolog. Processes, № 3, с. 343–350, серп. 2025, https://doi.org/10.31891/2219-9365-2025-83-42.
В. Журід, В. Тягній, І. Васін та Р. Яковлєв, "Планування та виконання польотів БпЛА в умовах змінного операційного середовища," Повітр. міць України, т. 2, № 9, с. 133–144, груд. 2025, https://doi.org/10.33099/2786-7714-2025-2-9-133-144.
A. O. Nyzhnyk та A. I. Partyka, "Development of the concept of a UAV detection and neutralization system using interceptor drones," Comput. Syst. Netw., т. 7, № 1, с. 235–246, черв. 2025, https://doi.org/10.23939/csn2025.01.235.
Доктрина “Безпілотні системи”. м. Київ, Україна, 2 берез. 2026.
A. A. Chikrii, Conflict-Controlled Processes. Dordrecht, The Netherlands: Springer, 1997, https://doi.org/10.1007/978-94-017-1135-7.
A. Makarchuk, I. Kal'chuk, Y. Kharkevych та G. Kharkevych, "Application of trigonometric interpolation polynomials to signal processing," in Proc. 4th Int. Conf. Adv. Trends Inf. Theory (ATIT), 2022, pp. 156–159, https://doi.org/10.1109/ATIT58178.2022.10024182.
O. Barabash, A. Musienko, A. Makarchuk, I. Salanda, D. Obidin та O. Ilin, "Abel-Poisson partial sums in signal theory," in Proc. 6th Int. Congr. Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA), 2024, https://doi.org/10.1109/HORA61326.2024.10550475.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Повітряна міць України
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
